Пенолет

Печатная плата четырехканального приемника 2.4MHz (Arduino Pro Mini 5V 16M и NRF24L01)

Скетчи:
RX.ino
TX.ino

Arduino brushless motor

http://rztronics.com/control-brushless-motor-using-arduino/

1. #include //Using servo library to control ESC
2. 
   
3. Servo esc; //Creating a servo class with name as esc
4. 
   
5. void setup()
6. 
   
7. {
8. 
   
9. esc.attach(8); //Specify the esc signal pin,Here as D8
10. 
    
11. esc.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000
12. 
    
13. Serial.begin(9600);
14. 
    
15. }
16. 
    
17. void loop()
18. 
    
19. {
20. 
    
21. int val; //Creating a variable val
22. 
    
23. val= analogRead(A0); //Read input from analog pin a0 and store in val
24. 
    
25. val= map(val, 0, 1023,1000,2000); //mapping val to minimum and maximum(Change if needed)
26. 
    
27. esc.writeMicroseconds(val); //using val as the signal to esc
28. 
    
29. }

Инструкция для ESC HW - https://yadi.sk/i/nJre_RmtxhWXq
https://www.youtube.com/watch?v=N8GZ2LzG0OU
servo.attach(pin, 800,2200)


http://www.instructables.com/id/Interfacing-Brushless-DC-Motor-BLDC-With-Arduino/

#include 
Servo esc_signal;

void setup()
{
  esc_signal.attach(12);  //Specify here the pin number on which the signal pin of ESC is connected.
  esc_signal.write(30);   //ESC arm command. ESCs won't start unless input speed is less during initialization.
  delay(3000);            //ESC initialization delay.
}

void loop()
{
esc_signal.write(55);   //Vary this between 40-130 to change the speed of motor. Higher value, higher speed.
delay(15);
}

Настройка регуляторов ESC без карты по пикам Vlog#09

https://www.youtube.com/watch?v=O4IH5dqDkWc

Антенный калькулятор

2400(MHz)
Длина полноволновой антенны 30653/F	12.77 см
Полуволновая антенна (свыше 144 MHz) 14233/F	6 см
Четверть волновая антенна 7137/F	3 см

---

700(MHz)
Длина полноволновой антенны 30653/F	43.8 см
Полуволновая антенна (свыше 144 MHz) 14233/F	20.33 см
Четверть волновая антенна 7137/F	10.2 см

---

500(MHz)
Длина полноволновой антенны 30653/F	61 см
Полуволновая антенна (свыше 144 MHz) 14233/F	28.5 см
Четверть волновая антенна 7137/F	14.3 см

---

	500 MHz	600 MHz	700 MHz
Длина полноволновой антенны	40	50	60
Полуволновая антенна	20	24	28
Четвертьволновая антенна	10	12	14

Антенный калькулятор http://allcalc.ru/node/335
Клевер https://youtu.be/dR1vqI66gQM
Мультидиректор https://www.youtube.com/watch?v=4BpZMZDHwNg