Android USB HOWTO

Manual:
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/index.html
http://developer.android.com/reference/android/hardware/usb/UsbManager.html 

http://developer.android.com/tools/adk/index.html 
http://developer.android.com/tools/adk/adk2.html
http://source.android.com/accessories/custom.html

Example:

http://code.google.com/p/usb-serial-for-android/ 
http://code.google.com/p/usb-serial-for-android/source/browse/#git%2FUsbSerialExamples
Не так давно Google открыл API для работы Android устройств с USB. Сегодня пришло время пощупать что же это такое и узнать какие возможности нам открываются.http://habrahabr.ru/post/123361/



Discussion:
http://stackoverflow.com/questions/3803871/android-apps-communicating-with-a-device-plugged-in-the-usb-port
http://stackoverflow.com/questions/11337852/android-usb-application

Одной из самых интересных новинок, представленных на Google I/O 2011, можно считать анонс полноценной работы Android устройств с USB.
Новый Android поддерживает два USB режима — хост (Host mode) и устройство (Accessory mode).http://habrahabr.ru/post/119208/

http://habrahabr.ru/post/181996/
Собираем CarPC на Android: недостроенный долгострой

Android эмулятор Genimotion