.-=Encaps=-.

2019-10-25

Java stuff

JSON viewer:
http://jsonviewer.stack.hu/
Parse JSON String to Object in Spring Boot App

Automation JS frameworks
https://dou.ua/lenta/articles/automation-js-frameworks/?from=nl&utm_source=20191022&utm_medium=email&utm_campaign=CM

SCRUM
http://scrumy.com

User Interface with Boostrap Learning Module Overview

BufferedReader, InputStream, BufferedInputStream: Overview

Use BufferedReader, BufferedInputStream in Java

HTML View to Controller to Service to DAO

HTML View to Controller to Service to DAO
Thymeleaf th:each and Boostrap list-group integrated

JUnit
Test Driven Design/BDD with Spring Boot Example
Test Driven Development with Spring Boot

Mockito
Use Mockito in Spring Boot to Mock Test Object

Spring Boot essentials
https://www.youtube.com/playlist?list=PL73qvSDlAVVh4QHMkO2gM52deldy64n45
From Zero to Hero with Spring Boot - Brian Clozel

https://linuxize.com/post/install-mariadb-on-centos-7/

AMQP: Asynchronous messaging in Spring Boot applications
https://www.linkedin.com/learning/spring-boot-essential-training/asynchronous-messaging-in-spring-boot-applications

Spring Data in Spring Boot applications

https://www.linkedin.com/learning/spring-boot-essential-training/spring-data-in-spring-boot-applications

Spring Security in Spring Boot applications

https://www.linkedin.com/learning/spring-boot-essential-training/spring-security-in-spring-boot-applications

2019-10-05

How to Compile Java Programs into EXEs
https://www.youtube.com/watch?v=Mr_TdPuF-4g

How to use ADC in STM32F103C8 - Measuring Analog Voltage
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/how-to-use-adc-in-stm32f103c8-stm32-blue-pill-board

Programming STM32F103C8 Board using USB Port
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/programming-stm32f103c8-board-using-usb-port

2019-03-14

5 inches and 6 inches propellers test

https://www.minimumrc.com/products/minimoa-glider-gull-wing-700mm-micro-rc-aircraft-kit?VariantsId=10376

2018-08-23

Автополив

Cистема автономного полива (двухканальный планировщик с допустимой нагрузкой до 500мА, при необходимости можно подключить реле постоянного тока для более мощной нагрузки)

Характеристики:
- от 1 до 4 точек полива (теоретически можно больше, но тогда труднее балансировать плечи насоса по нагрузке), или до восьми точек полива со вторым насосом
- индикация разряда аккумулятора (светодиод мигает 3 раза), -
кнопочная настройка интервала полива (в часах, макс 24) и длительности полива (в секундах, макс 24).
- до 2х недель автономной работы （в зависимости от нагрузки）на аккумуляторе емкостью 2800мА/ч

Демонстрация работы (пример настройки расписания полива):

2018-04-23

ATmega2560 vs STM32F407

	STM32F407VGT6	ATmega2560
Price	$11	$9.1
Core	168 MHz	16MHz
Memories	Up to 1 Mbyte of Flash memory •Up to 192+4 Kbytes of SRAM	Program Memory Size (KB)256 SRAM Bytes 8,192 Data EEPROM/HEF (bytes) 4096
Clock, reset and supply management
Timers		2 x 8-bit, 4 x 16-bit
Communications interfaces		4-UART, 5-SPI, 1-I2C
Analog to digital converter (ADC)
I/Os		4 Input Capture, 4 CCP, 16PWM

Atmega328 vs STM32F103

	STM32F103C8T6	ATmega328
Price	$1.38	$2.15
Core	72 MHz	16MHz
Memories	64 or 128 Kbytes of Flash memory – 20 Kbytes of SRAM	32KBytes of In-System Self-Programmable Flash program Memory – 1KBytes EEPROM – 2KBytes Internal SRAM
Clock, reset and supply management	2.0 to 3.6 V application supply and I/Os – POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD) – 4-to-16 MHz cr ystal oscillator – Internal 8 MHz factory-trimmed RC – Internal 40 kHz RC – PLL for CPU clock – 32 kHz oscillator for RTC with calibration	2.7 - 5.5V
Timers	7 timers – Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input – 16-bit, motor control PWM timer with dead- time generation and emergency stop – 2 watchdog timers (Independent and Window) – SysTick timer 24-bit downcounter	3
Communications interfaces	Up to 9 communication interfaces – Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus) – Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control) – Up to 2 SPIs (18 Mbit/s) – CAN interface (2.0B Active) – USB 2.0 full-speed interface
Analog to digital converter (ADC)	2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels)
I/Os	Up to 80 fast I/O ports – 26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

ATmega8 vs STM8

	STM8S103F3P6	STM8S105C6T6 8BIT 32KB FLASH	ATmega8
Price	$0.99/2=$0.5 $2.54/5=$0.51	$0.99/1	$1.47/2=0.78 $3.18/5=$0.63
Core	16 MHz		16MHz
Memories	• Program memory: 8 Kbyte Flash; •Data memory: 640 byte true data EEPROM; •RAM: 1 Kbyte	•Program memory: up to 32 Kbyte Flash; •Data memory: up to 1 Kbyte true data EEPROM; •RAM: up to 2 Kbyte	8KBytes of Flash program memory – 512Bytes EEPROM – 1KByte Internal SRAM
Clock, reset and supply management	2.95 to 5.5 V operating voltage 4 master clock sources – Internal, user-trimmable 16 MHz RC – Internal low-po wer 128 kHz RC •Clock security system with clock monitor		2.7 - 5.5V
Timers	•Advanced control timer: 16-bit, 4 CAPCOM channels, 3 complementary outputs, dead-time insertion and flexible synchronization •16-bit general purpose timer, with 3 CAPCOM channels (IC, OC or PWM) •8-bit basic timer with 8-bit prescaler		Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler, one Compare Mode – One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture Mode – Real Time Counter with Separate Oscillator – Three PWM Channels
Communications interfaces	•UART with clock output for synchronous operation, SmartCard, IrDA, LIN master mode •SPI interface up to 8 Mbit/s •I2C interface up to 400 kbit/s		Byte-oriented Two-wire Serial Interface – Programmable Serial USART – Master/Slave SPI Serial Interface
Analog to digital converter (ADC)	10-bit, ±1 LSB ADC with up to 5 multiplexed channels, scan mode and analog watchdog		8-channel ADC in TQFP and QFN/MLF package • Eight Channels 10-bit Accuracy – 6-channel ADC in PDIP package • Six Channels 10-bit Accuracy
I/Os	Up to 28 I/Os on a 32-pin package including 21 high sink outputs		23 Programmable I/O Lines
	•96-bit unique key for each device

2017-11-25

Пенолет

Печатная плата четырехканального приемника 2.4MHz (Arduino Pro Mini 5V 16M и NRF24L01)

Скетчи:
RX.ino
TX.ino

2017-11-23

Arduino brushless motor

http://rztronics.com/control-brushless-motor-using-arduino/

#include //Using servo library to control ESC
Servo esc; //Creating a servo class with name as esc
void setup()
{
esc.attach(8); //Specify the esc signal pin,Here as D8
esc.writeMicroseconds(1000); //initialize the signal to 1000
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val; //Creating a variable val
val= analogRead(A0); //Read input from analog pin a0 and store in val
val= map(val, 0, 1023,1000,2000); //mapping val to minimum and maximum(Change if needed)
esc.writeMicroseconds(val); //using val as the signal to esc
}

Инструкция для ESC HW - https://yadi.sk/i/nJre_RmtxhWXq
https://www.youtube.com/watch?v=N8GZ2LzG0OU
servo.attach(pin, 800,2200)

http://www.instructables.com/id/Interfacing-Brushless-DC-Motor-BLDC-With-Arduino/

#include 
Servo esc_signal;

void setup()
{
  esc_signal.attach(12);  //Specify here the pin number on which the signal pin of ESC is connected.
  esc_signal.write(30);   //ESC arm command. ESCs won't start unless input speed is less during initialization.
  delay(3000);            //ESC initialization delay.
}

void loop()
{
esc_signal.write(55);   //Vary this between 40-130 to change the speed of motor. Higher value, higher speed.
delay(15);
}

Настройка регуляторов ESC без карты по пикам Vlog#09

https://www.youtube.com/watch?v=O4IH5dqDkWc

2017-11-22

Антенный калькулятор

2400(MHz)
Длина полноволновой антенны 30653/F	12.77 см
Полуволновая антенна (свыше 144 MHz) 14233/F	6 см
Четверть волновая антенна 7137/F	3 см

700(MHz)
Длина полноволновой антенны 30653/F	43.8 см
Полуволновая антенна (свыше 144 MHz) 14233/F	20.33 см
Четверть волновая антенна 7137/F	10.2 см

500(MHz)
Длина полноволновой антенны 30653/F	61 см
Полуволновая антенна (свыше 144 MHz) 14233/F	28.5 см
Четверть волновая антенна 7137/F	14.3 см

	500 MHz	600 MHz	700 MHz
Длина полноволновой антенны	40	50	60
Полуволновая антенна	20	24	28
Четвертьволновая антенна	10	12	14

Антенный калькулятор http://allcalc.ru/node/335
Клевер https://youtu.be/dR1vqI66gQM
Мультидиректор https://www.youtube.com/watch?v=4BpZMZDHwNg

https://radiochief.ru/antenny/bazovy-e-antenny-grazhdanskogo-diapazona/

Следующая, по эффективности, после 5/8, это антенна 1/2 длины волны, половинка, и она имеет длину, примерно 5 метров. Антенна способна работать без противовесов. Также согласовывается при помощи автотрансформаторной системы.

Самая простая из GP антенн, это 1/4 длины волны. Состоит из штыря длиной 2,7 метра и противовесов аналогичной, или чуть большей длины расходящихся вниз под углом 135 градусов.

Самый простой вариант базовой антенны, это диполь. Является упрощенным вариантом 1/4 и представляет собой два штыря длиной, примерно, 2,7м и расположенных под углом 180 градусов